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panasonic松下伺服驅動器MADLT15SF工作原理

松下伺服驅動器MADLT15SF通過精確控制伺服電機的轉動，實現(xiàn)高精度的定位和運動控制。

脈沖定位控制：

伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移。

伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，每旋轉一個角度都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，與接受的脈沖形成閉環(huán)，從而精確控制電機的轉動。

驅動器與電機協(xié)同工作：

驅動器控制的UNVW三相電形成電磁場，驅動器通過控制電磁場來驅動電機轉動。

電機內部的轉子是永磁鐵，在電磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器。

驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度，實現(xiàn)精確控制。

全閉環(huán)控制：

MADLT15SF支持全閉環(huán)控制，結合外部高精度編碼器反饋，消除機械傳動誤差，提高定位精度。

技術參數(shù)

基本規(guī)格：

訂貨產(chǎn)品號：MADLT15SF

系列：A6SF系列

類型：多功能型（脈沖、模擬、全閉環(huán)）

安全功能：有（STO功能）

響應頻率：3.2kHz

電源規(guī)格：

主電路電源：單相/三相200V（+10% -15%）～240V（+10% -15%），50/60Hz

控制電路電源：單相200V（+10% -15%）～240V（+10% -15%），50/60Hz

外形尺寸與重量：

寬度（W）：40mm

高度（H）：150mm

深度（D）：130mm

重量：0.8kg

編碼器反饋：

分辨率：23位（8388608分辨率）7線串行絕對式編碼器

外部位移傳感器反饋：A/B相·原點信號差動輸入

I/O連接器：

控制信號輸入：通用10輸入（根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能）

控制信號輸出：通用6輸出（根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能）

模擬信號輸入：3輸入（16bit A/D輸入1、12bit A/D輸入2）

模擬信號輸出：2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）

脈沖信號輸入：2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入）

脈沖信號輸出：4輸出（長線驅動輸出3、開路集電極輸出1）

通信功能：

USB：可連接電腦等進行參數(shù)設定以及狀態(tài)監(jiān)視

RS232：可與上位控制器進行1:1通信

RS485：可與上位控制器進行1:n通信（最大31軸）

Modbus-RTU：可與上位控制器進行1:n通信

控制模式：

支持位置控制、速度控制、轉矩控制、全閉環(huán)控制等多種模式，可根據(jù)參數(shù)進行切換。

應用領域

數(shù)控機床（CNC）

應用場景：

金屬切削機床（車床、銑床、磨床）：實現(xiàn)刀具的精準定位和高速進給，提升加工精度和表面質量。

加工中心：多軸聯(lián)動控制，完成復雜曲面加工。

技術需求：

高精度位置控制（微米級）

高速響應（頻率響應達kHz級）

抗干擾能力強（適應切削液、金屬粉塵環(huán)境）

工業(yè)機器人

應用場景：

焊接機器人：軌跡跟蹤精度±0.1mm，保證焊縫均勻性。

裝配機器人：微米級定位精度，完成電子元件插裝。

搬運機器人：高速抓取與放置，效率提升30%以上。

技術需求：

多軸協(xié)同控制（6軸以上）

動態(tài)響應快（加速時間<10ms）

負載自適應能力

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